ようやく訪れた平和も束の間、宇宙の果てよりサタンが再臨し、邪悪の影が地球へと迫る。サタンの尖兵、〝オメガ･ケンタウリの六槍客″が出現し、サイコマンの研究所に迫る。だがその前に五人の正義超人が立ちはだかり!?

キン肉王族因縁の対決は、正義超人の理想を体現させたキン肉マンのマッスル・スパークによって決着を見た。そして超人閻魔と悪魔将軍、袂を分かった師弟の頂上対決のゴングが数億年の時を経て今、鳴らされる！！

正義超人vs悪の超人…。長きにわたる闘いは終わり、正義・悪魔・完璧の各超人代表たちによる、不可侵条約が締結された。争いのない平和な時代が訪れたと思われた矢先、“真の完璧超人”と名乗る集団が来襲し！？

悪魔超人軍の乱入により、抗争が激化！　だが、ステカセキングとミスターカーメンが続けざまに敗北。完璧超人が勢いづく中、ブラックホールがダルメシマンの自害さえ許さぬ完全勝利で、悪魔の矜持を見せつけた。

怪獣に負けてばかりのドジなヒーロー・キン肉マン。しかし、その正体は宇宙一のヒーロー一族・キン肉星の王子だった！　故郷の危機を救うため、星に舞い戻ったキン肉マンを待ち受けていた強敵は…！？

世界の超人が集まり、最強の座を競う超人オリンピックが開幕！　日本代表として参戦したキン肉マンは厳しい予選をくぐり抜け、決勝トーナメントへとコマを進める。だが、待ち受けていたのは…恐るべき残虐さを誇る強豪たちだった！